Fox-terrier à poil dur mais d'une blancheur éclatante , Milou est le tout premier compagnon de Tintin et il est au début son unique interlocuteur. Milou, contrairement à Tintin, connaît des tentations, auxquelles il lui arrive de succomber par curiosité, gourmandise ou par instinct.
Très fidèle à Tintin, il le suit partout dans ses nombreuses aventures et le tire des plus mauvais pas.
Milou est beaucoup plus terre à terre que Tintin; il n'a pas comme lui cette obsession des aventures et des missions à accomplir. Il préfère surtout la tranquillité et se méfie des initiatives de Tintin. Parfois indécis, Milou rattrape vite ses hésitations d'un moment par de l'ingéniosité et du courage pour tirer Tintin du mauvais pas où il s'est encore fourré. On ne compte plus les fois ou le chien a sauvé la vie de son maître! Cependant souvent la gourmandise de Milou le fait hésiter entre un os trouvé en chemin et l'objet fondamental pour la sauvegarde de Tintin.
Dès la première aventure, Milou est du voyage. Son existence est associé à celle de Tintin pour le meilleur et pour le pire. Ce sympathique petit chien fut si présent auprès de Tintin que pendant de longues années la série s’intitula « Les aventures de Tintin et Milou »
En faite Milou ressemble fort au capitaine par son caractère, il équilibre joyeusement ce que Tintin pourrait avoir de trop sage ou de trop vertueux. Cependant, ce sont précisément ces nombreux points communs entre le capitaine Haddock et Milou qui expliquent la relative diminution du rôle de Milou dans les aventures a dater de l'apparition du Capitaine. Haddock jouera le même rôle que le fox-terrier mais avec infiniment plus de force et de verve, offrant à Tintin un contrepoids à sa hauteur.
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